博茨科技专注工业机器人行业应用解决方案创新,推出各行业自动化解决方案,实现稳定连续、高效的生产。
项目概述:
客户:国内某功能半导体行业公司
项目:IGBT治具插针
应用:自动上料、插针、下料
项目需求:
1、PIN针自动插针;
2、IGBT模块焊接治具自动传送;
3、设备自适应3*3=9个模块(315根针)&3*5=15个模块(345根针)两种IGBT模块焊接治具;
4、插针节拍:0.5秒/根(三通道并行);
5、CCD检测PIN针插入效果;
6、具备补插针功能。
解决方案:
用博茨的母机(如下图)组成岛链,实现IGBT模块焊接治具插针产线自动化。
作业流程:
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